無人搬運車供電系統(tǒng)中MOS管的應(yīng)用
來源：立深鑫電子????????發(fā)布時間：11-03????????點擊：
摘要 : 雖然中小型機器人公司仍在面臨海外市場萎縮和跨境施工的挑戰(zhàn)，但是無人搬運車的頭部企業(yè)卻實現(xiàn)了企業(yè)銷售額的成倍增長，除了“馬太效應(yīng)”的影響，還有疫情造成的勞動力短缺和安全因素，在物流倉儲等領(lǐng)域的表現(xiàn)更為突出。
一、無人搬運車
今年由于疫情影響，制造業(yè)受到?jīng)_擊而發(fā)展放緩，但是AGV（Automated Guided Vehicle）小車卻在現(xiàn)代智能物流領(lǐng)域展現(xiàn)出其獨特的應(yīng)用優(yōu)勢。
雖然中小型機器人公司仍在面臨海外市場萎縮和跨境施工的挑戰(zhàn)，但是無人搬運車的頭部企業(yè)卻實現(xiàn)了企業(yè)銷售額的成倍增長，除了“馬太效應(yīng)”的影響，還有疫情造成的勞動力短缺和安全因素，在物流倉儲等領(lǐng)域的表現(xiàn)更為突出。所以，從長期來看，迫切的解決勞動力短缺和人工成本的意愿是不可阻擋的，AGV行業(yè)的前景一定是向好的。
2018年，Li Xiaoyin曾在中文核心期刊《電力系統(tǒng)保護與控制》中提出一種AGV分塊式無接觸供電系統(tǒng)(Contactless Power System,CPS)，比用傳統(tǒng)電池供電的傳輸電能的效率高，減少電子元器件工作時間、降低元器件耗損的同時還符合節(jié)能減排戰(zhàn)略，非常適用于工廠車間。經(jīng)仿真實驗得出此系統(tǒng)長期使用后用電量僅為未分塊供電系統(tǒng)的10%。
二、AGV無接觸式供電系統(tǒng)
（1）分塊式無接觸供電系統(tǒng)工作原理
此系統(tǒng)利用了電磁感應(yīng)原理，將供電軌道分成數(shù)塊，采用分離式變壓器即可將一次繞組安裝在供電軌道下，而二次繞組安裝在AGV小車上。由于分離式變壓器中氣隙存在而導(dǎo)致電能傳輸效率低，需要對電壓變頻以增加傳輸電能的密度。
當小車在軌道上經(jīng)過某一塊壓力傳感器時，數(shù)據(jù)通過控制系統(tǒng)傳遞給供電系統(tǒng)，供電系統(tǒng)才開始供電，沒有小車經(jīng)過時不供電，確保一次最多只有和AGV接觸的兩塊分塊軌道通電。
無接觸供電系統(tǒng)主要是交流電經(jīng)過整流濾波變成直流電，再進入高頻逆變電路輸出高頻交流電，后經(jīng)過分離式變壓器使二次側(cè)線圈產(chǎn)生交流電，再通過整流濾波電路變成直流電給AGV小車供電。
無接觸供電系統(tǒng)主要參數(shù)
l 供電電源：三相220V、50Hz的交流電
l 濾波電路電解電容：450V、470μF
l 整流橋：6個二極管
l 濾波電路負載阻抗：100Ω
l 高頻逆變電路輸入電壓：DC 260V
l SPWM調(diào)制電路：比較器
l 系統(tǒng)供給小車的充電電壓：DC 24V
